直线导轨的演变是从线性轴承开始，但因为线性轴承的滚珠不在滚动沟内，做拘束性的直线运动，因此无法传递扭矩而且负荷能力差，寿命短。所以又进化成滚珠导杆，但滚珠导杆只能固定在圆筒的两端，容易受径向负荷而扭曲。因此刚性不佳，所以才进化成线性滑轨。
此外对于直线导轨来说，当滚动体的接触方式是圆心正对圆心时，称为DF面对面构型，此种滚动体的运动灵活，当线性滑轨在安装时，即使床台的安装面有些許的段差，但因为钢珠有调整能力使滑块仍可往复的运动，而当滚动体的接触方式是圆心背对圆心时，称为DB背对背构型，此时滚动体依抗滚动体力被常，当
上银直线导轨受到滚动力矩时仍可维持很好的刚性。
所为直线导轨是利用滚动体作为滑块导轨之间的动力传输，进行无限循环之运动行为，而滑块是跨设并拘束在导轨上，是的滑块能沿着滑轨高速度、高精度的线性运动，导轨上有滑动沟，并具有固定间距锁固在床台上，因此具有重负荷、高刚性、高定位精度的特色，是目前最常见的传动元件。
总之不管哪一种线性滑轨，一般来说他们会有钢材主体的滑块，滑轨，以及滚动体三大类之外，还有下列重要组件，回流系统、端盖，一组直线导轨有两个端盖，分别搭建在滑块的两端，组成一道滚筒体循环管路，简单来说就是让滚动体转弯的管路，滚动体保持器，在滑块为套上导轨前，用来支撑着滚动体支撑着滚动体不至于掉离滑块，防尘机构：底部防尘片，装设与滑块下方达到密封的功能，防止滚动体切屑切入滚动体的循环路径。刮油片，装设在滑块两侧最外端，达到密封的功能，防止粉尘及切屑切入滚动体的循环路径。
然而因为内部滚动体的不同，又可分为滚珠式，滚柱式两大类，若再更进一步，还可从滚动元件与接触状态细分成：哥德弧-四点接触、圆弧型-两点接触、滚柱型-线接触。
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