优势特点：NSK机器人∑系列是最适用于 SCALA型机器前端轴部等各种驱动装装置，带有花健的滚珠丝杠。在单根轴上设有滚珠丝杠槽与滚珠花键槽，而将滚珠丝杠与滚珠花键负复合在一起。将安装壳体螺母及支撑轴承组成一体单元。
∑1610 ∑1632 ∑2010 ∑2020 ∑2040 ∑2510 ∑2520 ∑20525 ∑3220 ∑3232 ∑4020 ∑4040 ∑4520 ∑4540
高性能
∑机器人单根轴就具有传送和导向功能，使丝杠轴的前不仅能伸缩缩(直线运动)还还能旋转运动。
∑机器人单根轴就具有传送和导向功能，使丝杠轴的前不仅能伸缩缩(直线运动)还还能旋转运动。
小型、轻量
单轴上装有滚珠丝杠螺母和花键螺母，而且与支撑轴承为一体，所以可进行小型而又高精度的设计。另外，轴是以中空轴为标准，从而减轻了重量空部分也可以用于布线线、排管。其他零部件也会量化。
惯性低
∑机器人由于滚珠丝杠螺母部分采用的是螺母外径较小的管循环式，从而实现了低惯性设计
与NSK以往的产品(端盖式)相相比，最大下降了.
如下图，NSK机器人∑系列采用管循环式结构
NSK机器人∑系列标准的精度等级、轴向等级如下图所示：
NSK机器人∑系列允许d·n值、最高转速的标准值分别如下。超过下述允许值时请咨询客服。
最大可生产全长L为轴径的25倍的轴
组装时，如需要从轴上卸除花键螺母，请按照下图所示的那样使用暂用轴。请注意尽量不要卸除滚珠丝杠螺母。暂用轴直径dr请参照尺寸表中的丝杠轴底径(根据需要，由NSK生产并提供暂用轴)。
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